無刷電機做為陀螺穩(wěn)定云臺甚至高端一點的光電吊艙的執(zhí)行機構(gòu)，直流無刷電機廠，占據(jù)了90%以上的市場份額。

這里只分析無刷電機自身的特性。

優(yōu)點：

直驅(qū)載荷。沒有經(jīng)過減速，沒有機械回差的影響。伺服的精度僅僅取決于閉環(huán)陀螺儀的測量精度和編碼器的采樣精度。

結(jié)構(gòu)簡單：電機定子、轉(zhuǎn)子搞定。設(shè)計、安裝及其的簡單。

缺點：

力矩剛度較差。電機直驅(qū)的情況下，工作在陀螺穩(wěn)定模式時，電機輸入量其實是陀螺儀測量的角速度。當(dāng)飛機擾動不大的情況下，動力電機，擾動角速度很小，導(dǎo)致電機產(chǎn)生的力矩很小。用手掰動的感覺就是在原點左右附近力很小。所以抗風(fēng)阻抗干擾能力會較差。

相機配平的要求：

無刷電機設(shè)計上只用來克服軸承的摩擦力。在相機重心不在電機軸線上時會帶來很大概率的自激問題。