無刷電機(jī)的損耗主要有哪兩方面

    無刷電機(jī)的損耗主要有兩個(gè)方面，稍微了解過電機(jī)知識(shí)愛好者應(yīng)該也都了解過，即銅耗和鐵耗。銅耗很好理解，即帶有電阻的導(dǎo)體通過電流就會(huì)產(chǎn)生熱量從而產(chǎn)生損耗，公式表達(dá)為發(fā)熱量=電流的平方*電阻。而鐵耗則由磁滯損耗和渦流損耗構(gòu)成，磁滯損耗大家可以簡(jiǎn)單理解為一般的金屬被磁化后都會(huì)有遺留磁性，一旦被一個(gè)相反的磁場(chǎng)再次進(jìn)行磁化時(shí)需要把這個(gè)原先的遺留磁性給抵消掉，從而產(chǎn)生損耗；而渦流損耗則是硅鋼片在變化的電流中金屬內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電流從而產(chǎn)生的損耗。

鐵耗

磁滯損耗是材料本身造成的，其與電機(jī)的換向速度成正比。

渦流損耗是由材料電阻和單片硅鋼片的厚薄決定的，硅鋼片加入硅就是為了增加電阻減小渦流的產(chǎn)生，而將硅鋼片做的越來越薄也是同樣的道理----減小渦流，渦流損耗與電機(jī)的換向速度的平方成正比。

鐵耗所有的指標(biāo)都指向了同一個(gè)數(shù)據(jù)-----電機(jī)換向速度！

這里，我一直用的是電機(jī)換向速度而不是電機(jī)轉(zhuǎn)速概念，電機(jī)轉(zhuǎn)速自然指的是電機(jī)直接旋轉(zhuǎn)速度，而換向速度則是：電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度*極對(duì)數(shù)（電機(jī)磁鐵的數(shù)量）。這有什么不同呢，產(chǎn)生的直接差別就是：14極的電機(jī)一萬(wàn)轉(zhuǎn)渦流損耗還不是很大，而28極的電機(jī)如果一萬(wàn)轉(zhuǎn)的話產(chǎn)生的渦流損耗直線上升。

好吧，看到這里，我們就清楚該做些什么了-----將電機(jī)轉(zhuǎn)速控制下來！降低轉(zhuǎn)速，自然要把螺旋槳的尺寸提高，而提高了螺旋槳的尺寸自然要提高電機(jī)的扭矩。提高電機(jī)扭矩的方法無非是這幾點(diǎn)：提高電機(jī)直徑、提高電機(jī)槽極數(shù)。

提高電機(jī)電機(jī)直徑，這個(gè)大家都很好理解，個(gè)子大了力氣大嗎！可是要知道，電機(jī)的扭矩與電機(jī)直徑的關(guān)系，那可是平方的關(guān)系，電機(jī)直徑增加那電機(jī)的扭矩可是數(shù)量級(jí)的上升。當(dāng)然了，同時(shí)，電機(jī)還要把重量減輕，于是就產(chǎn)生了扁扁滴多軸電機(jī)，并且美其名曰---盤式電機(jī)。笑死老子了，真敢忽悠啊，打出盤式電機(jī)這個(gè)招牌的時(shí)候有沒有真的見過盤式電機(jī)？我特意去百度找到了盤式電機(jī)的資料，那轉(zhuǎn)子就跟CD碟片一樣的，人家才是真正的盤式電機(jī)。

提高電機(jī)槽極數(shù)，這個(gè)其實(shí)大家現(xiàn)實(shí)中也可以看到很多例子，因?yàn)檫@個(gè)規(guī)律是通用于電機(jī)領(lǐng)域的，比如我們身邊玩坦克的朋友可能就會(huì)注意到，540有刷電機(jī)其實(shí)也分540和545，這個(gè)540是3槽的，而545卻是是5槽的，相同參數(shù)下，5槽電機(jī)扭矩更勝一籌。在模型領(lǐng)域，無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，像我們常見的固定翼電機(jī)基本都是清一色的12槽14極，而像T-MOTOR電機(jī)U8系列卻是36槽42極，恰恰就是12槽14極電機(jī)的三倍數(shù)（12*3=36.14*3=42），其實(shí)就是這個(gè)規(guī)律。

銅耗

發(fā)熱量=電流的平方*電阻，永遠(yuǎn)記住這個(gè)公式，電機(jī)工作電流越大，電阻越大，產(chǎn)生的損耗也就越大。關(guān)于銅耗其實(shí)可能是電機(jī)損耗里最容易理解的一個(gè)項(xiàng)目了，因?yàn)槠匠Ｉ罾锟梢钥匆娞圊r活的例子。

降低銅耗，最簡(jiǎn)單的辦法就是繞進(jìn)電機(jī)的線越多越好，使用的漆包線電阻值越低越好，這也是很多瘋狂的電機(jī)愛好者喜歡拆電機(jī)自己繞線的一個(gè)原因。當(dāng)然了，作為模型愛好者，我們能做的自然是降低工作電流，越低越好。

等等！！我怎么看見一些多軸電機(jī)的槽里還有很多沒繞滿?。赡荞R上就會(huì)有模友這樣問了）這個(gè)事情原因可能大家仔細(xì)想想多軸電機(jī)的工作電流既可以想明白了，多軸電機(jī)是一種低電流低功率工作的電機(jī)，而多軸飛行器講究機(jī)身輕一克值千金，廠家在設(shè)計(jì)多軸電機(jī)的時(shí)候，繞進(jìn)去的線是綜合考慮工作電流和電機(jī)重量而最終做出的決定的。

那用粗線繞電機(jī)比細(xì)線繞電機(jī)是不是可以提供電機(jī)的工作效率呢？曾經(jīng)看見廠家的宣傳我也曾以為是，但是自己在繞的一手指的血泡后（你們?nèi)ダ@粗線時(shí)就知道手指受的罪了），我只想說--屁！電機(jī)本身來說就不需要多高的槽滿率（槽中的線多線少），電阻值只與導(dǎo)體的橫截面積有關(guān)系，那在相同的橫截面積下粗線有什么優(yōu)勢(shì)的？憑什么能提高效率？

我自己繞了不少粗線電機(jī)并和0.21的細(xì)線電機(jī)做對(duì)比，并不能看見力效的提升。所以，我認(rèn)為粗線電機(jī)只有這幾個(gè)優(yōu)勢(shì)：美觀、散熱可能更好。但是要考慮交流電有趨膚效應(yīng)，在越高的頻率下，粗的導(dǎo)體的電阻會(huì)增大

那粗線和細(xì)線誰(shuí)能造就更高的槽滿率呢，這個(gè)問題說法有很多。細(xì)線的優(yōu)勢(shì)主要在一個(gè)原理：同樣一個(gè)缸是放很多大石頭放的多還是放細(xì)沙放的多？這個(gè)問題基本大家得出的答案應(yīng)該是相同。細(xì)線的劣勢(shì)在于，整個(gè)繞組含有更多的絕緣漆，而絕緣漆有可能導(dǎo)致散熱效果變差。粗線的優(yōu)勢(shì)在于，內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，因?yàn)槠岚€比較粗，而導(dǎo)致漆包線斷裂的可能性很低，并且絕緣漆的總體含量會(huì)更少。

關(guān)于漆包線的討論就到這里，我的總體結(jié)論就是：粗漆包線并不會(huì)帶來效率的提高，散熱效果會(huì)稍好，并且美觀。可以追求，但不必刻意追求。