在講解無刷電機調(diào)速前先講講它的結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)如下:
1控制回路
速度外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)不同于直流雙閉環(huán),因為無刷電機取代了帶電子開關(guān)的機械換向裝置。因此組成了控制環(huán)路多路復(fù)用乘法器和三通道電流調(diào)節(jié)器以及基準電平驅(qū)動電路。
2多路乘法器
轉(zhuǎn)子磁性水平位置信號被轉(zhuǎn)換成電流調(diào)節(jié)器的相位給定信號。分配和判斷分配給相應(yīng)信道的電流調(diào)節(jié)器。合成速度調(diào)節(jié)器的輸出信號以確定每個通道的切換速度。
為了調(diào)節(jié)無刷電機的速度,調(diào)速過程如下:
如果給定的速度u值增加,則機械慣性將使電動機的速度太遲而不能改變,使得asu輸出信號差Δu較大的輸出信號u也將更大。
u是acr的給定值,因為電磁慣性使電流不能及時改變,,所以電流調(diào)節(jié)器delta u的輸出信號會增加,輸出也會增加,輸出pwm信號的脈沖寬度也會增加與三角波相比。
乘法器將轉(zhuǎn)子磁性水平位置信號與增加速度調(diào)節(jié)器的輸出信號進行積分,并加快每個通道的切換速度,以加快pwm信號的頻率并確保與脈沖寬度成比例的變化。
在被基極驅(qū)動后,主功率晶體管的輸出pwm波的脈沖寬度和頻率成比例地增加,并且添加到定子繞組的電壓和頻率成比例地增加,從而加速電動機的速度。