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電機(jī)知識 /

無刷電機(jī)驅(qū)動電路

文章出處：x-teamrc.cn? ?人氣：? ?發(fā)表時間：2018-08-22 09:56

無刷電機(jī)的驅(qū)動電路跟很多種電路都有關(guān)聯(lián)，，它們之間與驅(qū)動電路又息息相關(guān)，少了一條電路的話那么無刷電機(jī)就無法完成驅(qū)動的工作了，下面為大家講解一下它們都有哪些線路。
 
1 電源電路
在電機(jī)控制器中，一般需要兩組電源，一組是用于功率驅(qū)動的14V電源，另一組是用于單片機(jī)，電機(jī)霍爾，開關(guān)霍爾等電路的5V電源。
 
2 限速電路
速度限制電路通過分壓電壓來減小發(fā)送到單片機(jī)的車把的最大電壓信號，從而限制速度。當(dāng)SPLIMT端子接地時，R67和R68構(gòu)成一個電壓電路，它降低了SPSIG饋入單片機(jī)5個引腳的電壓，從而限制了電動汽車的最大速度。
 
3 單片機(jī)主控電路 
主控驅(qū)動電路是無刷電機(jī)控制器的核心部分，霍爾信號，開關(guān)信號，過電流檢測信號和電機(jī)的制動信號都直接輸入到單片機(jī)。單片機(jī)用于處理它們，單片機(jī)輸出電子換向器三個橋臂的前驅(qū)動信號，控制電機(jī)的運(yùn)動。因此，單片機(jī)的主控制電路是無刷電機(jī)控制器的核心部分。單片機(jī)是電動汽車無刷電機(jī)控制器的主流控制芯片，它決定了輸出驅(qū)動信號的脈沖寬度和電機(jī)的速度。目前，電動車車把的輸出電壓一般為1-4.2伏。它由線性霍爾元件和磁鐵組成。車把和磁鐵移動，霍爾元件引起磁場和輸出電壓的變化。
 
4 霍爾信號電路
電阻和電容構(gòu)成霍爾信號檢測輸入電路。電阻形成上拉電位。電容用作抑制干擾信號的濾波器。單片機(jī)的15,16和17引腳檢測來自電機(jī)的三個霍爾位置信號，以確定換向時間。
 
5 欠壓電路
元件構(gòu)成電池電壓檢測電路。檢測值被饋送到SCM的三個支路。當(dāng)腿的檢測值低于某個值時，可以迫使無刷電動機(jī)控制器不工作，起到保護(hù)電池的作用。
 
6 過流保護(hù)電路
過流保護(hù)是為了控制無刷電機(jī)控制器在一定的最大電流極限下工作。對于36V控制器，電流限制通常為14±1A，而對于48伏控制器，電流限制通常為17±1A。限流保護(hù)實(shí)際上是過載保護(hù)。當(dāng)上坡時，負(fù)載將不可避免地引起負(fù)載增加和電流增加，但電流增加的極限是電流極限值。