為了判斷無刷控制器是否正常，測量控制器各個部分的輸出信號是否符合標準，并且能夠接收電機、轉(zhuǎn)把、剎車的信號，判斷這個控制器是否能實現(xiàn)其需要實現(xiàn)的功能，系統(tǒng)要檢測控制器的轉(zhuǎn)把和剎把是否有穩(wěn)定的5 V電壓輸出，判斷控制器的角度，以及判斷霍爾控制線相序及與其對應(yīng)的電機電源相序是否一致。只有位置傳感器信號和繞組A，B，C正確連接才能使電機正常運行。圖1為電路整體設(shè)計原理圖，系統(tǒng)采用STCl2C5410AD單片機作為主要控制芯片。STCl2C5410AD系列單片機是宏晶科技生產(chǎn)的單時鐘／機器周期(1T)的單片機，是高速、低功耗、超強抗干擾的新一代8051單片機，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051，但速度快8～12倍，內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路，4路PWM，8路高速10位A／D轉(zhuǎn)換，專門針對強干擾場合電機控制。

　　2．1 橋式整流電路

　　因為控制器工作需要的是直流電，所以需要加個整流電路。系統(tǒng)選用的是單相橋式整流電路。這種電路只要將四只二極管口連接成“橋”式結(jié)構(gòu)，便具有全波整流電路的優(yōu)點。

　　2．2 剎車與轉(zhuǎn)把信號的檢測

　　剎車信號高低電位的變化，是控制器識別電動車是否處于剎車狀態(tài)，從而判斷控制器是否給電機供電的依據(jù)。只要將剎車和轉(zhuǎn)把信號的輸出端接到STCl2C5410AD單片機的A／D轉(zhuǎn)換端P16和P17，便能檢測輸出是否正常。

　　2．3 控制器角度與相序的判斷

　　如圖2所示，首先判斷繞組電壓A的輸出，植保無人機動力系統(tǒng)，將兩個光藕合器連到控制器的末級，與A的上下管并聯(lián)起來，當A的上管導通時，無刷電機，A輸出高電壓，使下面的光耦導通。從而輸出一個電壓值，通過STCl2C5410AD單片機的A／D轉(zhuǎn)換端P11口送到單片機中；當A的下管導通時，A輸出低電壓，使上面的光耦導通，從而輸出一個電壓值，通過STCl2C5410AD單片機的A／D轉(zhuǎn)換端P10口送到單片機中。B和C用上面同樣的接法。在輸出時沒有直接輸出，而是通過光耦隔離后才輸出，原因如下：光耦合器的信號單向傳輸，輸入端與輸出端完全實現(xiàn)了電氣隔離，輸出信號對輸入端無影響，抗干擾能力強、工作穩(wěn)定、無觸點、使用壽命長、傳輸效率高。