1 總體設計流程圖

　　總體設計流程圖如圖3所示。


　　測量控制器輸入端阻抗，當其大于10 Ω時為正常，否則電源輸入端短路。轉把、剎把、霍爾電源端的檢測要保證輸出電壓大于4．5 V。控制器角度和相序的判斷根據無刷真值表進行判斷和檢測，以下僅以控制器角度判斷為例進行說明。

      2控制器角度判斷程序設計

　　由表1可以看出當a，動力電機，b，c都取“0”，控制器角度為120°的時候，A，B，C上下管都不導通；而控制器為60°時A的上管和B的下管導通，這樣便能根據a，b，c都取“0”時，A，B，C的輸出信號來判斷控制器的角度。流程圖如圖4所示。

　　系統(tǒng)設計采用STCl2C5410AD單片機作為控制芯片，電路簡單，測量精確，很好地滿足了電動車無刷電機控制器檢測的各項需求，能夠檢測控制器接轉把和剎把端是否正常，動力電機，能夠判斷控制器的角度，霍爾控制相序以及與其對應的電機電源相序是否一致。希望該設計在將來的應用中得到更好的改進和完善。