直流無刷電機交流伺服系統(tǒng)，由于慣量小、輸出轉(zhuǎn)矩大、控制簡單、動態(tài)響應良好等優(yōu)點，發(fā)展迅速，具有廣闊的應用前景，在高性能、高精度的伺服驅(qū)動領(lǐng)域，將逐步取代傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)。但是，無刷直流機依然存在轉(zhuǎn)矩脈動，無法實現(xiàn)更的位置控制和更高性能的速度控制，相電流換向是引起轉(zhuǎn)矩脈動的主要原因之一。

    在采用非換向相電流反饋的交流伺服系統(tǒng)中，低速換向轉(zhuǎn)矩脈動可以得到控制，但對高速的情況卻無能為力，非換相相電流是不可控的。為此，，需尋求優(yōu)化的換向方案，，以得到較好的換向轉(zhuǎn)矩性能。

    換向過程中的逆變器的有效開關(guān)狀態(tài)應按照規(guī)則選?。?/p>

    規(guī)則1：遵循當前的轉(zhuǎn)子位置，即關(guān)斷應消失相對應的開關(guān)，并通應建立相對應的開關(guān)。

    規(guī)則2：在規(guī)則1的前提下，可采用單、雙極性控制。

    規(guī)則3：允許應消失相對應的開關(guān)延時關(guān)斷。

    換向狀態(tài)下開關(guān)控制策略的優(yōu)劣是由以下兩個指標來評價的：

    1.由換向引起的轉(zhuǎn)矩脈動盡可能地小（非換向電流脈動盡可能?。?/p>

    2.盡量縮短換向時間。