小型化是工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)之一。同等“工作能力”下，小型機(jī)器人具有占地面積少，外形小巧美觀，移動(dòng)運(yùn)輸簡(jiǎn)便等優(yōu)勢(shì)。隨著工業(yè)機(jī)器人的小型化，對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)小型化、輕量化也成為一種新趨勢(shì)。

    基于在制造領(lǐng)域多年技術(shù)積累，x-team 于2015年5月開設(shè)了智能裝備用的直流無(wú)刷電機(jī)，開啟了自主研發(fā)、制造智能裝備的新跑道。截止目前，X-TEAM直流無(wú)刷電機(jī)業(yè)務(wù)橫跨“數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、工廠自動(dòng)化、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、熱交換器設(shè)備、新能源設(shè)備、精密傳動(dòng)部件、工業(yè)信息化”等業(yè)務(wù)板塊，超百種規(guī)格產(chǎn)品。

    x-team自主研發(fā)出新型低鐵損鐵芯結(jié)構(gòu)及沖壓工藝，可有效地降低電機(jī)鐵損，進(jìn)而提升功率密度。隨著直流無(wú)刷電機(jī)功率密度提升以及結(jié)構(gòu)小型化，無(wú)刷電機(jī)溫升超標(biāo)成為了主要的瓶頸，，x-team機(jī)電通過對(duì)電機(jī)內(nèi)部傳熱路徑進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可有效控制各部分溫升在合理范圍。

    為了保障機(jī)器人在不同工作場(chǎng)所都能勝任，要求電機(jī)系統(tǒng)既要滿足高過載能力，即直流無(wú)刷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩足夠高，又要確保運(yùn)行精度，即影響運(yùn)行精度的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩要低。因此傳統(tǒng)直流有刷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和齒槽轉(zhuǎn)矩這對(duì)與生俱來(lái)的矛盾成為了最大瓶頸，藤尺機(jī)電研發(fā)組通過特殊的低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)及工藝保障技術(shù)，在保證高輸出轉(zhuǎn)矩的同時(shí)大幅降低齒槽轉(zhuǎn)矩。

    針對(duì)傳統(tǒng)直流有刷電機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢，電流控制速度與精度無(wú)法兼顧的問題，x-team通過無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)高性能電流環(huán)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，使整個(gè)系統(tǒng)可以兼顧電流控制的速度和精度。應(yīng)用以上技術(shù)，直流無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)電流環(huán)路帶寬大幅提升，完全滿足高性能工業(yè)機(jī)器人對(duì)直流電機(jī)系統(tǒng)性能的要求。