直流無刷電機操控原理

　　很多人說無刷電機跟有刷電機有不同，確實，無刷電機取消了物理碳刷，改進了有刷電機的碳刷磨損快，，以及碳刷沖突噪聲和高速工作時的火花發(fā)生問題?？墒怯捎跊]有了物理碳刷這個轉(zhuǎn)向的模塊，所以無刷電機要改為數(shù)字信號操控，加入無刷驅(qū)動器來操控就成為了必要條件。

直流無刷驅(qū)動器包含電源模塊及操控模塊 ：電源模塊供給三相電源給無刷電機供電，操控模塊則依據(jù)信號變換輸入電源頻率。

電源模塊能夠直接以直流電輸入(一般為12V/24V/48V)或以交流電輸入(220 V)，假如輸入是交流電就得先經(jīng)變換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。

操控模塊則供給PWM(脈沖寬度調(diào)制)決議電機功率及換流器換相的機遇。直流無刷電機一般期望使用在當(dāng)負載變化時速度能夠穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變化太大的速度操控，所以無刷電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的傳感器（一般為霍爾傳感器），作為速度的閉回路操控，一起也作為相序操控的依據(jù)。東莞航模電機廠家但這僅僅用來作為速度操控并不能作為定位操控。定位操控和伺服電機相同需求加裝編碼器。大多數(shù)的無刷電機與伺服電機相同都是閉環(huán)結(jié)構(gòu)。

　　要讓無刷電機滾動起來，首要操控模塊就必須依據(jù)傳感器感應(yīng)到的無刷電機轉(zhuǎn)子現(xiàn)在所在方位，然后按照定子繞線決議敞開(或封閉)換流器中功率晶體管的次序，換流器中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線圈發(fā)生正向(或反向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機正/反滾動。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子滾動到傳感器感應(yīng)出另一組信號的方位時，操控模塊又再敞開下一組功率晶體管，如此循環(huán)，無刷電機就能夠依同一方向持續(xù)滾動直到操控模塊決議要無刷電機中止則封閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要無刷電機反向滾動則功率晶體管敞開次序相反。