在商用車領(lǐng)域，開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)用也很廣泛，而且其發(fā)展前景也被看好，主要的優(yōu)勢它不需要使用永磁材料，無刷云臺電機(jī)，對于稀土沒有依賴性，甚至連電機(jī)常見的銅線圈也不用，造價可以控制地比較低。

  開關(guān)磁阻電機(jī)有兩個基本特征：

  1、開關(guān)性，電機(jī)必須工作在一種連續(xù)的開關(guān)模式。

  2、磁阻性，它是真正的磁阻電機(jī)，定、轉(zhuǎn)子具有可變磁阻磁路，更確切地說，是一種雙凸極電機(jī)。

  性能方面，開關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速非常靈活，東莞云臺電機(jī)，不但可以通過改變電壓，而且可以通過改變導(dǎo)通和關(guān)斷角度，擁有很好的調(diào)速范圍和能力。轉(zhuǎn)矩密度和效率也能做到接近永磁同步電機(jī)的水平，強(qiáng)于感應(yīng)電機(jī)。

  不過，開關(guān)磁阻電機(jī)主要不足是轉(zhuǎn)矩脈動仍然較大，振動噪音也比其他電機(jī)大，對于乘用車而言，這個問題顯然是難以接受的，因此暫時還沒有大規(guī)模運(yùn)用。

  我們重點看看交流異步電機(jī)的特點。

  感應(yīng)(異步)電動機(jī)的發(fā)展歷史：

  尼古拉·特斯拉作為電力祖師爺級別人物，當(dāng)年為了和愛迪生的直流電系統(tǒng)對抗，發(fā)明了三相交流電(動力電)，還發(fā)明了交流電的三相交流異步電機(jī)，也就是特斯拉汽車的動力心臟的鼻祖。

  另外，其發(fā)明貢獻(xiàn)還有特斯拉線圈、特斯拉效應(yīng)、特斯拉變壓器(交變壓遠(yuǎn)程送電技術(shù))、特斯拉無線遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)以及著名的尼亞加拉水電站等都是出自他的研究。一生獲得了大約1000項發(fā)明，分布在科學(xué)和工程學(xué)各個領(lǐng)域。

  現(xiàn)在的特斯拉汽車以此命名，其實就是向這位杰出貢獻(xiàn)者致敬，同時，也決定了特斯拉汽車肯定會在這種電機(jī)道路上堅持走下去并發(fā)揚(yáng)光大。

  電動汽車的整個動力心臟和內(nèi)燃汽車完全不同，一般由儲存電能的儲能機(jī)構(gòu)(ESS)，將能量輸出給轉(zhuǎn)換器和功率控制模塊(PEM)通過控制傳感器感知駕駛員操作需求和路況來驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)(馬達(dá))。

  汽車儲能系統(tǒng)只能儲存直流電，而感應(yīng)電動機(jī)使用的是交流電，要想為其供電，必須首先將直流電逆變?yōu)榻涣麟?，這一功能是由功率電子模塊(PEM)完成。

  特斯拉汽車的功率電子模塊使用72個絕緣柵雙極晶體管(IGBT)將直流電轉(zhuǎn)換為交流電。除了控制充電和放電速率，功率電子模塊還控制電壓等級、電機(jī)的RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))、轉(zhuǎn)矩和再生制動系統(tǒng)。該制動系統(tǒng)通常通過制動捕獲動能，并將其反饋傳輸回ESS(能量回收)。

  動力輸出馬達(dá)：

  電池組供電給功率電子模塊控制馬達(dá)(交流感應(yīng)(異步)電動機(jī))轉(zhuǎn)速，驅(qū)動汽車。

  感應(yīng)(異步)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理：

  電機(jī)一般由定子(靜止不動的部分)，轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動能的部分)，機(jī)座(連接定子和轉(zhuǎn)子的殼體)，散熱部件等構(gòu)成。

  特斯拉使用感應(yīng)(異步)電動機(jī)，準(zhǔn)確的說是3相(定子繞組采用三角形連接或者星型連接)，航模電機(jī)，4極感應(yīng)電動機(jī)(極對數(shù)是電機(jī)的一個重要參數(shù)，兩極電機(jī)就是一個極對數(shù)，四極就是兩個極對數(shù)。

  電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n=(1-S)60f/P，S是電機(jī)的轉(zhuǎn)差率，f為電源頻率，P就是極對數(shù)了。當(dāng)極對數(shù)固定點的時候，想要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速只需要控制通電電壓的頻率就好了)?？刂贫ㄗ泳€圈的通電頻率，從而產(chǎn)生可變強(qiáng)弱旋轉(zhuǎn)的電磁場，與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)磁場相對運(yùn)動，轉(zhuǎn)子繞組切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，從而使轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電流與磁場作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

  這部分的結(jié)構(gòu)比較難懂，大家可以簡單理解為，控制交流電的頻率，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，驅(qū)動汽車。