直流無刷電機(jī)出廠綜合性能測試系統(tǒng)

1、直流無刷電機(jī)出廠綜合測試系統(tǒng)測試項(xiàng)目包括：電氣強(qiáng)度、絕緣電阻、電機(jī)調(diào)速啟動測試；額定功率（電壓、電流、功率）、欠壓保護(hù)、過壓保護(hù)，轉(zhuǎn)速測試、轉(zhuǎn)向判斷、振動測試，F(xiàn)G反饋信號測試。

2、測試方式： 自動測試：按下操作面板上的“左工位”按鈕或“右工位”按鈕或點(diǎn)擊軟件上的“自動測試”都可以進(jìn)行自動測試，系統(tǒng)會依次進(jìn)行各項(xiàng)目測試，直到項(xiàng)目測量完畢，然后停止。 手動測試：點(diǎn)擊軟件上的單個項(xiàng)目測試按鈕，系統(tǒng)會進(jìn)行單個項(xiàng)目的測試，無刷電機(jī)，測試完畢后停止。

3、測試內(nèi)容：

（1）電氣強(qiáng)度（耐壓）測電機(jī)的輸入端L、N（含電機(jī)驅(qū)動器）與GND（外殼）之間耐壓；

（2）絕緣電阻測電機(jī)的輸入端L、N（含電機(jī)驅(qū)動器）與GND（外殼）之間的絕緣電阻；

（3）電機(jī)全速測試：先給被測電機(jī)驅(qū)動器接通工作電壓（AC220V）；模擬控制電壓輸出0V經(jīng)過0~5s經(jīng)過幾次調(diào)模擬電壓，設(shè)定時間調(diào)節(jié)啟動控制信號電壓（如DC10V）；采集電機(jī)工作的電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速、同時進(jìn)行振動測試。FG反饋信號

（4）電機(jī)轉(zhuǎn)向測試：先給被測電機(jī)驅(qū)動器接通工作電壓（AC220V），轉(zhuǎn)向氣缸動作；模擬控制電壓輸出0V經(jīng)過0~5s后由上位機(jī)設(shè)定啟動控制線號電壓（如DC1V），電機(jī)開始啟動轉(zhuǎn)動（測試轉(zhuǎn)向）斷開電源供電（AC220V）。

（5）過壓測試：先給被測電機(jī)驅(qū)動器接通過壓測試電壓（AC250V）；等待0~5s（控制電壓0V）后由上位機(jī)設(shè)定啟動控制線號電壓（如DC3V），采集電壓電流功率，判斷控制信號是否保護(hù)動作，植保無人機(jī)電機(jī)，停止時先停止控制信號，在斷開電源。

（6）欠壓測試：先給被測電機(jī)驅(qū)動器接通欠壓測試電壓（AC180V）；等待0~5s（控制電壓0V）后由上位機(jī)設(shè)定啟動控制線號電壓（如DC3V），采集電壓電流功率，判斷控制信號是否保護(hù)動作，停止時先停止控制信號，在斷開電源。

（7）電機(jī)全速下進(jìn)行FG反饋信號檢測；測試完成先停止控制信號，再斷開電源。