無刷電機控制器的檢測方法

     無刷電機在理論上可以正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)，無刷電機，但是相當(dāng)多的電機實際只有一個方向性能最好。這就是用上述儀器最容易檢測得結(jié)果的那個方向。還有，不同廠家（有時同一個廠家的產(chǎn)品），由于生產(chǎn)使用的霍爾傳感器不同，或者安裝的位置不同。電機的性能也會不同。例如轉(zhuǎn)子位置傳感器脈沖信號和轉(zhuǎn)子位置的相對位置，都是有差異的。如果量身定做控制器，那當(dāng)然是可以做到匹配的。由于無刷控制器有專用芯片和單片機控制兩大類，設(shè)計和引線更是五花八門，所以檢測起來比電機檢測要繁瑣一些。

     儀器引線分為三組：第一組五條，粗紅和粗黑，接電源正負極，粗黃、粗藍、粗綠替代電機接控制器的顏色相應(yīng)的粗線；第二組四條，細黑，細黃、細藍、細綠替代無刷電機的轉(zhuǎn)子位置信號傳感器，為控制器輸入設(shè)定位置信號，接控制器的顏色相應(yīng)的細線；第三組三條，細黃、細紅、細綠替代速度轉(zhuǎn)把，為控制器輸入速度信號。使用這個電位器是為了檢查控制器的設(shè)計是否合理，性能如何。僅僅確定相序和A相，助力車電機，可以不用它，用一只2kΩ電阻接到控制器細紅和細綠之間即可。
     測試儀由6支發(fā)光二極管組成橋，和無刷控制器內(nèi)部的驅(qū)動橋一一對應(yīng)，橋的上發(fā)光管是黃、藍、綠三色發(fā)光管，熄滅對應(yīng)內(nèi)部的上功率開關(guān)管導(dǎo)通。對應(yīng)相線此時接通電源正極。同理，橋的下發(fā)光管熄滅對應(yīng)內(nèi)部的下功率開關(guān)管導(dǎo)通。對應(yīng)相線此時接通電源負極。三只開關(guān)對應(yīng)3個位置傳感器信號，給控制器送入轉(zhuǎn)子位置的模擬信號，開關(guān)接通時，相當(dāng)于前面測試電機時講過的a、b、c發(fā)光。10kΩ電位器模擬霍爾速度轉(zhuǎn)把，平時處于高電位端（電位器順時針擰到底）。也可以不用它，直接使用車本身的霍爾速度轉(zhuǎn)把，不轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把時，速度信號一般為低電位。
     橋的發(fā)光管熄滅程度，可以反映控制器內(nèi)部速度調(diào)制PWM加在了上管還是下管。此處舉的所有例子是PWM加在下管的實測情況。從橋的發(fā)光管明暗（閃動）反差程度，可以直觀感受霍爾速度轉(zhuǎn)把控制情況，速度位置越高反差應(yīng)越大。測試儀還可以粗測控制器故障和質(zhì)量，如正常的控制器，按下一個開關(guān)或多個開關(guān)最多只能兩只同時熄滅。而且不在同一橋路，并且一只熄滅徹底，另一只速度轉(zhuǎn)把位置越高發(fā)光越暗。無論位置傳感器信號怎樣變化，儀器某發(fā)光管常亮不熄滅?；蛘叱Ｏ绮涣?。以及不按規(guī)則亮、滅交替的屬控制器故障，亮、滅交替不對稱的屬控制器不良等。