無刷電機做為云臺執(zhí)行機構(gòu)的利弊分析

無刷電機做為陀螺安穩(wěn)云臺乃至高端一點的光電吊艙的執(zhí)行機構(gòu)，占有了90%以上的市場份額。

這兒只剖析無刷電機自身的特性。
長處：
直驅(qū)載荷。沒有通過減速，助力車電機，沒有機械回差的影響。伺服的精度僅僅取決于閉環(huán)陀螺儀的丈量精度和編碼器的采樣精度。
結(jié)構(gòu)簡略：電機定子、轉(zhuǎn)子搞定。規(guī)劃、裝置及其的簡略。
缺陷：
力矩剛度較差。電機直驅(qū)的情況下，作業(yè)在陀螺安穩(wěn)形式時，無刷電機，電機輸入量其實是陀螺儀丈量的角速度。當(dāng)飛機擾動不大的情況下，擾動角速度很小，導(dǎo)致電機發(fā)生的力矩很小。用手掰動的感覺就是在原點左右鄰近力很小。所以抗風(fēng)阻抗攪擾才能會較差。
相機配平的要求：
無刷電機規(guī)劃上只用來戰(zhàn)勝軸承的摩擦力。在相機重心不在電機軸線上時會帶來很大概率的自激問題。