由直流無刷電動機的調(diào)速原理可知，直流無刷電動機定子的方波電流與轉(zhuǎn)子位置有嚴格的對應(yīng)關(guān)系，動力電機，受轉(zhuǎn)子磁極位置檢測信號的控制?，F(xiàn)以圖1所示的三相全控逆變電路為例來講解直流無刷電機的換相和具體的PWM信號的分配。

三相全控橋電路

　　圖1 三相全控橋電路

　　首先確定控制系統(tǒng)所采用的繞組換相方式（如采用三三換相或是兩兩換相等），根據(jù)繞組換相方式找出3個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號的相對相序及其與轉(zhuǎn)子實際位置的關(guān)系，云臺電機，進一步推導出它們與6只功率管導通之間的關(guān)系，然后由控制單元進行PWM波形的產(chǎn)生與分配。

　　本系統(tǒng)采用繞組兩兩換相方式。位置信號使用霍爾型轉(zhuǎn)子位置檢測器，其輸出為三相互差120°電角度、寬180°電角度的矩形波，如圖2所示。PA、PB、PC為三路轉(zhuǎn)子位置信號，經(jīng)位置信號處理單元后就可得到逆變器功率開關(guān)的使能信號，如圖2所示。

正轉(zhuǎn)電動時系統(tǒng)有關(guān)波形

　　圖2 正轉(zhuǎn)電動時系統(tǒng)有關(guān)波形

　　由于電動機所處的運行狀態(tài)不同，使能信號所對應(yīng)的功率管也不同。因此，必須經(jīng)過運行狀態(tài)（正、反轉(zhuǎn)，電、制動）判別后，再經(jīng)由控制邏輯單元把使能信號與PWM信號分配給各個功率管，使能信號與PWM相與后，輸出到驅(qū)動電路，控制功率管的導通與關(guān)斷。