1) 有很快的A/D轉(zhuǎn)換速度，能夠在換相后連續(xù)快速采樣;

　　2) 能夠在PWM的開通期間特定時刻觸發(fā)A/D采樣;因?yàn)樵赑WM逆變器帶感性負(fù)載的控制系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)的一些寄生參數(shù)導(dǎo)致PWM在開通和關(guān)斷期間電機(jī)的相線上出現(xiàn)振鈴(如圖4所示)，這些振鈴會耦合到A/D采樣的回路中，因此我們應(yīng)避開在PWM開關(guān)過程中進(jìn)行A/D采樣。如果我們在PWM開通期間的中點(diǎn)觸發(fā)電流采樣，我們將會得到電流的平均值，這將有利于我們對電流補(bǔ)償?shù)目刂啤?/p>

　　事實(shí)上，找到這樣的MCU并不難，譬如英飛凌的馬達(dá)專用控制芯片XC866，CYPRESS的片上可編程控制芯片CY8C24533等。XC866的A/D轉(zhuǎn)換速度可以達(dá)到2us以內(nèi)，加上程序的執(zhí)行時間，一次A/D轉(zhuǎn)換需要的總時間在8us以內(nèi)，以這樣的時間間隔來判斷電流補(bǔ)償是否完成已經(jīng)足夠。CY8C24533是CYPRESS專為電機(jī)控制開發(fā)的帶高速A/D的芯片，其SAR8轉(zhuǎn)換速度可以達(dá)到3us以內(nèi)，加上其自動對齊觸發(fā)A/D模式，可以在PWM的任意時刻觸發(fā)電流A/D采樣，我們也很容易實(shí)現(xiàn)對電流的精準(zhǔn)控制。

　　圖2b是采用XC866控制芯片的系統(tǒng)在經(jīng)過上述方法優(yōu)化后測得的換相電流波形，由圖2b可以看出，換相時的電流脈動基本消除，電機(jī)的相電流基本接近方波。用了這套控制系統(tǒng)的電動車，起步加速以及運(yùn)行時的電機(jī)震動已基本消除，實(shí)現(xiàn)了超靜音控制器的設(shè)計。