今天我們來講講不同的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)選型計(jì)算時(shí)候的一些計(jì)算方法和公式。

第一個(gè)當(dāng)然是減速機(jī)，這個(gè)很常用。



第二個(gè)那必須是皮帶和鏈條減速器，這個(gè)老師也經(jīng)常講。這個(gè)在一些工廠的背標(biāo)設(shè)計(jì)要求中經(jīng)常用到。



第三個(gè)，齒輪箱。



導(dǎo)螺桿



折算到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 :按照能量守恒定律:如果我們考慮到螺桿,負(fù)載,工作臺(tái)的數(shù)據(jù)和效率:

傳送帶 ：



最后，，齒輪齒條組合



常見的機(jī)械的效率 :阿基米德螺桿(帶銅襯套) : 0.35 - 0.65阿基米德螺桿(塑料襯套): 0.50-0.85滾珠絲杠 : 0.75- 0.85預(yù)加載滾珠絲杠: 0.85 - 0.95正齒輪 : ~ 0.75錐齒輪 : 0.90- 0.95蝸輪 : 0.45 -0.85鏈輪 : ~ 0.95, 0.98調(diào)速皮帶 : ~ 0.96, 0.98軸承 : ~ 0.98摩擦摩擦的公共模型有三個(gè)組成部分 :1，滑動(dòng)摩擦: 幅值大致不變.2，零速時(shí)的粘滯摩擦 (靜摩擦).從零速到滑行的摩擦過渡不明顯.僅僅在很低的速度下發(fā)生.對(duì)系統(tǒng)有不穩(wěn)定的影響, 會(huì)造成粘滑運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象.3，與速度成正比的粘滯阻尼.

見的滑動(dòng)摩擦系數(shù) :鋼對(duì)鋼 : ~ 0.58鋼對(duì)鋼 (涂脂) : ~ 0.15鋁對(duì)鋼 : ~ 0.45黃銅對(duì)鋼 : ~ 0.35紫銅對(duì)鋼 : ~ 0.58塑料對(duì)鋼 : ~ 0.15, 0.25慣量系數(shù)低慣量 = 高加速度牛頓定律告訴我們, 對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng) :M = J ω’ 這里 M : 轉(zhuǎn)矩 (Nm)J : 慣量 (Kg.m2)ω’ : 角加速度 rd/s2ω’ = M / J (加速度 = 轉(zhuǎn)矩 / 慣量)低慣量電機(jī) :允許高動(dòng)態(tài)系統(tǒng).增加系統(tǒng)帶寬.但是增加了負(fù)載與電機(jī)的不匹配