直流無刷電機(jī)操控原理

　　很多人說無刷電機(jī)跟有刷電機(jī)有不同，確實(shí)，無刷電機(jī)取消了物理碳刷，改進(jìn)了有刷電機(jī)的碳刷磨損快，，以及碳刷沖突噪聲和高速工作時(shí)的火花發(fā)生問題?？墒怯捎跊]有了物理碳刷這個(gè)轉(zhuǎn)向的模塊，所以無刷電機(jī)要改為數(shù)字信號(hào)操控，加入無刷驅(qū)動(dòng)器來操控就成為了必要條件。

直流無刷驅(qū)動(dòng)器包含電源模塊及操控模塊 ：電源模塊供給三相電源給無刷電機(jī)供電，操控模塊則依據(jù)信號(hào)變換輸入電源頻率。

電源模塊能夠直接以直流電輸入(一般為12V/24V/48V)或以交流電輸入(220 V)，假如輸入是交流電就得先經(jīng)變換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

操控模塊則供給PWM(脈沖寬度調(diào)制)決議電機(jī)功率及換流器換相的機(jī)遇。直流無刷電機(jī)一般期望使用在當(dāng)負(fù)載變化時(shí)速度能夠穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變化太大的速度操控，所以無刷電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的傳感器（一般為霍爾傳感器），作為速度的閉回路操控，一起也作為相序操控的依據(jù)。東莞航模電機(jī)廠家但這僅僅用來作為速度操控并不能作為定位操控。定位操控和伺服電機(jī)相同需求加裝編碼器。大多數(shù)的無刷電機(jī)與伺服電機(jī)相同都是閉環(huán)結(jié)構(gòu)。

　　要讓無刷電機(jī)滾動(dòng)起來，首要操控模塊就必須依據(jù)傳感器感應(yīng)到的無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子現(xiàn)在所在方位，然后按照定子繞線決議敞開(或封閉)換流器中功率晶體管的次序，換流器中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈發(fā)生正向(或反向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)正/反滾動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子滾動(dòng)到傳感器感應(yīng)出另一組信號(hào)的方位時(shí)，操控模塊又再敞開下一組功率晶體管，如此循環(huán)，無刷電機(jī)就能夠依同一方向持續(xù)滾動(dòng)直到操控模塊決議要無刷電機(jī)中止則封閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要無刷電機(jī)反向滾動(dòng)則功率晶體管敞開次序相反。