近年，無人機(jī)發(fā)展迅猛，可謂如火如荼，市面上從低端的到高端的無人機(jī)各式各樣，航模無人機(jī)也不再只是一些專業(yè)玩家和發(fā)燒友等人群所能完的，有了更多種類商用無人機(jī)來到了人們面前，運(yùn)用到我們生活和生產(chǎn)里，其性能和價(jià)格越來越適應(yīng)了許多場(chǎng)合和人群。其性能的優(yōu)越不單單只靠是否有一套可靠的飛行控制系統(tǒng)，其由電調(diào)組成的動(dòng)力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性也是不可或缺的一部分。

★電調(diào)★

        電調(diào)全稱即為電子調(diào)速器（Electronic Speed Control，ESC），主要作用是根據(jù)相關(guān)的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)電機(jī)種類不同，分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。隨著無刷電機(jī)的大力發(fā)展，在相同功率下無刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無刷電機(jī)控制方案逐漸成熟完善，致使無刷電調(diào)在市場(chǎng)上逐漸占據(jù)了主流。在電機(jī)行業(yè)有了廣泛的應(yīng)用。

★電調(diào)應(yīng)用★

        現(xiàn)今東莞航模無刷電調(diào)許多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，比如在醫(yī)療設(shè)備上的電調(diào)、電動(dòng)車上的電調(diào)、家電上的電調(diào)、特種風(fēng)機(jī)專用電調(diào)，而現(xiàn)今應(yīng)用最廣當(dāng)屬玩具模型電調(diào)。而玩具模型電調(diào)根據(jù)模型種類又分成幾個(gè)大類，包括航模、車模、船模等，其性能要求也不盡相同。

★控制方式★

         由于現(xiàn)階段市面上的航模電調(diào)都是以驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)為主，而無刷直流電機(jī)常用的控制方式有兩種：一種是方波控制，一種是矢量變頻控制。由于方波控制方式簡(jiǎn)單直接，硬件結(jié)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單，成本也相對(duì)較低。但由于其控制特點(diǎn)，仍存在轉(zhuǎn)矩脈沖大，啟動(dòng)不穩(wěn)定，運(yùn)行噪聲大等問題。由于前些年行業(yè)要求不高，使得電調(diào)的控制方式以方波控制為主。但隨著技術(shù)發(fā)展，，半導(dǎo)體器件的不斷更新，一些高性能的MCU和驅(qū)動(dòng)器件，成本越來越低，使得高性能的電機(jī)控制方式在航模電調(diào)應(yīng)用成為了可能。許多航模廠商也開始嘗試運(yùn)行性能更加優(yōu)越的矢量變頻技術(shù)到航模電機(jī)控制中。而周立功單片機(jī)將多年積累的電機(jī)矢量變頻控制技術(shù)（FOC）運(yùn)用于航模電調(diào)上，并形成一套完整的應(yīng)用方案，包括硬件電路整體設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)方案。并且也經(jīng)過一系列的性能測(cè)試，證明了FOC的控制方式相比傳統(tǒng)的方波控制方式，啟動(dòng)更加順暢，轉(zhuǎn)矩脈沖小，不存在運(yùn)行噪音以及響應(yīng)速度靈敏等優(yōu)勢(shì)。