交流伺服電機(jī)技術(shù)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用正在迅速演變,尤其是模塊化、數(shù)字化和高精度的器件更新?lián)Q代頻繁。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)雖然有著廣泛應(yīng)用,,但其輸出特性較為軟性,且性能受限于步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制和直流電機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。
相比之下,新型的永磁交流伺服電機(jī)在從方波控制過(guò)渡到正弦波控制后,展現(xiàn)了更優(yōu)越的系統(tǒng)性能,包括更寬的調(diào)速范圍和卓越的低速性能。
在功率驅(qū)動(dòng)方面,對(duì)于雷達(dá)系統(tǒng)中常見(jiàn)的直流伺服電機(jī),若天線(xiàn)較輕且轉(zhuǎn)速低,通常使用直流電源控制電動(dòng)機(jī)。而在需要千瓦級(jí)功率的應(yīng)用中,設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)時(shí)選擇合適的驅(qū)動(dòng)方案至關(guān)重要。
大功率直流電源的選擇包括晶體管功放、晶閘管功放等,其中晶體管功放在高功率應(yīng)用中使用較少,而晶閘管技術(shù)在過(guò)去幾十年得到廣泛應(yīng)用,但因其可靠性問(wèn)題逐漸被集成驅(qū)動(dòng)模塊取代。
交流伺服電機(jī)配備了專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器,其體積和重量均小于同功率的直流放大電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)內(nèi)部的晶體管或晶閘管電路,根據(jù)伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器或霍爾器件來(lái)判斷轉(zhuǎn)子位置,從而實(shí)現(xiàn)高效和平穩(wěn)的控制。這使得交流伺服電機(jī)在效率和穩(wěn)定性方面優(yōu)于傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)。
通過(guò)簡(jiǎn)單的對(duì)比實(shí)驗(yàn),將原有直流系統(tǒng)的誤差信號(hào)接入交流伺服驅(qū)動(dòng)器,并用交流伺服電機(jī)替代直流電機(jī),可以直觀(guān)地比較這兩種方案在輸出特性上的差異。
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