在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用中,當(dāng)終端負(fù)載處于穩(wěn)定的狀態(tài)下、并且動作簡單、運(yùn)行基本為低速時,選擇成本低、易于控制的步進(jìn)電機(jī)合適;但當(dāng)終端負(fù)載大范圍波動時,動作簡單,運(yùn)行基本處于低速狀態(tài),如果選用步進(jìn)電機(jī),會面臨一系列麻煩,因?yàn)榉讲?qū)動的步進(jìn)電機(jī)難以減少振動和噪聲,會因轉(zhuǎn)矩波動而引起失步或超調(diào)。但是在用伺服電機(jī),替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)時,需要注意哪些問題?下面伺服電機(jī)廠家小編就來簡單的介紹一下吧。
首先要保證控制系統(tǒng)變化系數(shù)小,應(yīng)選用數(shù)字伺服系統(tǒng),仍可采用原脈沖控制方式;
其次是由于伺服電機(jī)有一定的過載能力,當(dāng)選擇伺服電機(jī)時,可根據(jù)所用步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的1/3,憑經(jīng)驗(yàn)確定伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩;
伺服電機(jī)的額定速度遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)。為了發(fā)揮伺服電機(jī),可以增加減速機(jī)使伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速附近工作,這樣可以選擇功率較低的電機(jī)來減少成本。
1.安裝方法
除非另有規(guī)定,在試驗(yàn)過程中,電機(jī)應(yīng)軸向和水平安裝在GB/T7345中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。伺服驅(qū)動器的安裝方式應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件中規(guī)定的正常工作方式,驅(qū)動器的安裝和測試應(yīng)盡可能模擬其實(shí)際使用位置。
2.伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度
(1)使用溫度:-10℃~+40℃;
(2)保存溫度:-25℃~+65℃;
(3)振動/沖擊:振動0.5g(4.9m/s2),沖擊2g(19.6m/s2)。
(4)環(huán)境濕度:5%~90%,,無冷凝;
3.環(huán)境條件
(1)標(biāo)準(zhǔn)高度:海拔2000米以下(每增加1000米增加20%);
(2)結(jié)構(gòu):壁掛式、開放式結(jié)構(gòu);
(3)冷卻方式:自冷/強(qiáng)制風(fēng)冷:
(4)工作制:S1連續(xù)工作制;S2短時工作制,30分鐘;連續(xù)循環(huán)工作制S6,40%;
(5)電源電路控制方式:三相/單相全波整流,IGBT-PWM方式,正弦波電流控制,驅(qū)動頻率15k Hz/8k Hz/4kHz;
很多客戶在不理解的時候會誤以為伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)沒有太大區(qū)別,但是應(yīng)該在類似的情況下使用。伺服電機(jī)廠家小編介紹其實(shí)兩者差別很大,要根據(jù)不同的應(yīng)用做出不同的選擇。實(shí)際上,即使終端負(fù)載大范圍波動,也應(yīng)該選擇伺服電機(jī),因?yàn)樵诳紤]了效率提高、節(jié)能、控制精度提高、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素后,會發(fā)現(xiàn)選擇更貴的伺服電機(jī),可以提高綜合集成度。