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伺服電機抖動要如何去處理呢?

文章出處:x-teamrc.cn? ?人氣:? ?發(fā)表時間:2021-07-28 09:51

     伺服電機廠家小編介紹伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

     1、機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況

     1)空載抖動:

     a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

     b.風扇葉片損壞,破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。

     c.機軸彎曲或有裂紋??赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

     2)如果加負載后抖動,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:

     a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

     b.聯(lián)軸器中心線不一致,使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

     c.傳動膠帶接頭不平衡??赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。



     2、速度環(huán)問題引起的抖動

     速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越易產(chǎn)生抖動。設定較小的增益可維持速度響應,伺服電機選型,不易產(chǎn)生抖動。

     3、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動

     電機運動中突然掉電停止,產(chǎn)生很大抖動,與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數(shù)不當有關??稍黾蛹訙p速時間常數(shù),用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

     4、負載慣量引起的抖動

     導軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。伺服電機廠家小編介紹導軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大,伺服電機a5,固定增益下,,伺服電機選型手冊,轉(zhuǎn)動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉(zhuǎn)動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動??赏ㄟ^更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。