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電機(jī)知識 /

購買電機(jī)時是選擇步進(jìn)還是伺服電機(jī)呢？

文章出處：x-teamrc.cn? ?人氣：? ?發(fā)表時間：2021-07-30 09:13

      電缸如何選擇步進(jìn)或伺服電機(jī)？伺服電機(jī)廠家小編介紹可調(diào)速電機(jī)，可定位電機(jī)中，目前常用的是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩種。

      步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制單元。在非過載情況下，電機(jī)的速度和停止方向僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收到脈沖信號時，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定的角度，稱為“步進(jìn)角”。它的旋轉(zhuǎn)以固定的步距角一步一步地工作。它通過控制脈沖數(shù)來控制角位移，達(dá)到定位的目的。同時，通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度。常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)沒有反饋結(jié)構(gòu)， 是開環(huán)控制。


      伺服電動機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動器操作的U/V/W三相電動機(jī)構(gòu)成電磁場。轉(zhuǎn)子在磁場的作用下滾動，編碼器自身的反應(yīng)信號被發(fā)送給驅(qū)動器。伺服電機(jī)本身具有存儲脈沖的功能。每次旋轉(zhuǎn)一定的角度，，將會更新相應(yīng)的脈沖數(shù)。伺服電機(jī)廠家小編介紹伺服驅(qū)動器的脈沖和伺服電機(jī)編碼器的脈沖進(jìn)行對比，所以它是閉環(huán)控制。

      1、步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和節(jié)拍數(shù)越多，精度越高。伺服電機(jī)精度取決于編碼器。編碼器的分辨率越大，精度越高。

      2、控制方法不一樣;步進(jìn)電機(jī)電缸是開環(huán)控制，伺服電機(jī)電缸是閉環(huán)控制。

      3、低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時易于出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)場，在低速運(yùn)行時，通常采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來抵抗低頻振蕩現(xiàn)場，伺服電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，即使在低速時也沒有振蕩的場景。

      4、瞬間頻率特性不同;步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨速度的增加而減小，通訊伺服電機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩輸出

      5、過載特性不同;步進(jìn)電機(jī)通常沒有過載能力，而伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的過載能力。

      6、操作功能不一樣; 步進(jìn)電機(jī)啟動頻率過高或負(fù)載過大，容易失步或阻擋現(xiàn)場，速度過高容易超調(diào)現(xiàn)場，伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接采樣電機(jī)編碼器響應(yīng)信號，內(nèi)部形成方位環(huán)和速度環(huán)，通常不會出現(xiàn)過沖，且控制功能更可靠。

      7、速度響應(yīng)功能不同：步進(jìn)電機(jī)從停止加速到工作速度要求幾百毫秒，通信伺服系統(tǒng)具有更快的加速功能，通常只有幾毫秒，可用于請求快速啟動和停止操作。

      綜上所述，伺服電機(jī)廠家小編介紹伺服系統(tǒng)在許多功能上優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但價格略高。低速、小負(fù)荷，考慮成本因素，可選用步進(jìn)電機(jī)電缸。其余的請選擇伺服電缸。