當下的機器人以其先進程度令人嘆為觀止,各部件緊密配合確保機器人執(zhí)行重復動作的精度和完成工藝任務的可靠,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過的工控人經(jīng)常會發(fā)現(xiàn),在很多游藝設(shè)備,機場行李輸送,,立體車庫等等場景……上面都應用到這樣一種不可或缺的動力傳動設(shè)備——直流無刷電機。那么,這些大量應用在自動化輸送領(lǐng)域上的直流無刷電機,又到底是如何工作的?直流無刷電機廠家正是要和大家分享直流無刷電機的工作原理。
直流無刷電機的工作原理,是通過把電機的動力通過齒輪(或者蝸輪蝸桿)減速機,大大降低轉(zhuǎn)速,從而增加減速電機的輸出扭矩,以滿足機械設(shè)備工作的需要。此動力傳動設(shè)備有個不可忽視的核心——“增力減速”作用,它是利用各級齒輪(或者蝸輪蝸桿)傳動來達到降速的目的,減速器就是由各級齒輪副組成的。
機器人或傳動設(shè)備上用的直流無刷電機主要有以下3大作用:
1、降低轉(zhuǎn)速:把電機的轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱實現(xiàn)所需要的轉(zhuǎn)速,即是輸出轉(zhuǎn)速;
2、增大轉(zhuǎn)矩:同等功率條件下,輸出轉(zhuǎn)速越慢的直流無刷電機,扭力越大,反之越小;
3、改變傳動方向:通過電機與減速機不同安裝角度可以垂直90度傳遞轉(zhuǎn)矩。