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電機知識 /

無刷電機控制

文章出處：x-teamrc.cn? ?人氣：? ?發(fā)表時間：2018-08-17 09:42


無刷電機控制方法一般有以下幾點，幾乎所有電機的控制方法都大同小異。
 
1 正弦控制實現(xiàn)了電壓矢量的控制，間接實現(xiàn)了電流大小的控制，但不能控制電流的方向。 FOC控制模式可視為正弦控制的升級版本，實現(xiàn)了電流矢量的控制，即無刷電機定子磁場的矢量控制。
 
2 正弦控制輸出為3相正弦電壓，相應的電流為正弦電流。該方法不具有方波控制轉(zhuǎn)向的概念，或者在電氣循環(huán)中存在無限多的轉(zhuǎn)向。很明顯，與方波控制相比，正弦控制具有較小的轉(zhuǎn)矩波動，較小的電流諧波和控制感覺更細微，但控制器的性能要求略高于方波控制，電機效率不可能最大化。
 
摘要：由于定子磁場的方向受到控制，定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場始終可以保持在90度，可以在一定電流下實現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩輸出。 FOC控制方式的優(yōu)點是：扭矩浮動小，效率高，噪音低，，動態(tài)響應快;缺點是：硬件成本高，控制器性能要求高，電機參數(shù)匹配。由于FOC的明顯優(yōu)勢，它在許多應用中逐漸取代了傳統(tǒng)的控制模式，在運動控制系統(tǒng)行業(yè)中非常的受關(guān)注和歡迎。