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無(wú)刷直流電機(jī)傳傳感器設(shè)置和校準(zhǔn)

文章出處:x-teamrc.cn? ?人氣:? ?發(fā)表時(shí)間:2018-06-01 13:50

直流無(wú)刷電機(jī)

無(wú)刷直流電機(jī)傳傳感器設(shè)置和校準(zhǔn)

要獲得更高的精度,可在用戶的生產(chǎn)線末端執(zhí)行各類校準(zhǔn)程序??蓤?zhí)行一次性失調(diào)校準(zhǔn),以消除正弦和余弦信號(hào)的初始失調(diào)。圖4顯示了在室溫下執(zhí)行一次性失調(diào)校準(zhǔn)后的典型性能。

圖4. 單點(diǎn)和雙點(diǎn)校正時(shí)典型角度誤差與溫度的關(guān)系

由于傳感器的失調(diào)漂移,角度精度可能隨溫度升高而下降,如在150°C時(shí)進(jìn)行單點(diǎn)校正的情況,而雙點(diǎn)溫度校準(zhǔn)則可提高性能。在這種情況下,云臺(tái)電機(jī),可對(duì)失調(diào)和片內(nèi)溫度傳感器的信息進(jìn)行插值計(jì)算,并且可補(bǔ)償隨溫度變化的失調(diào)。

自由運(yùn)行應(yīng)用中的BLDC系統(tǒng)可充分利用連續(xù)的失調(diào)校正技術(shù),方法是計(jì)算指定時(shí)間內(nèi)傳感器輸出的均值。微控制器中的動(dòng)態(tài)失調(diào)補(bǔ)償可在整個(gè)溫度范圍和工作壽命內(nèi)實(shí)現(xiàn)非常高的精度。

與其他傳感器技術(shù)(霍爾/GMR/TMR)不同,ADA4571無(wú)需執(zhí)行額外的校準(zhǔn)步驟,例如幅度校正或正交性校正。經(jīng)過(guò)生產(chǎn)測(cè)試驗(yàn)證的幅度失配確保小于1%,而先進(jìn)的傳感器設(shè)計(jì)還可確保正交性。傳感器還可忽略遲滯,從而獲得高可靠性且精確的位置信息。

對(duì)于無(wú)需高精度、低性能且對(duì)成本敏感的應(yīng)用,ADA4571可在不進(jìn)行線路終端失調(diào)校正的情況下使用。這種情況下,ADA4571可確保具有小于5°的角度誤差。這對(duì)于一些未校準(zhǔn)的應(yīng)用非常有用,因?yàn)橹鳈C(jī)控制器知道軸的位置,因此可優(yōu)化啟動(dòng)狀況。