電動(dòng)飛機(jī)的動(dòng)力，主要是指2個(gè)元件：　
    　第一就是電機(jī)(Motor)，也稱馬達(dá)。
　　第二就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)速器(Speed Controller)，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來(lái)實(shí)現(xiàn)，此類稱為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái)，僅能在一些復(fù)刻車架包裝盒或者說(shuō)明書(shū)上看到其照片?，F(xiàn)在我們說(shuō)調(diào)速器，都是指電子調(diào)速器，簡(jiǎn)稱電調(diào)，英文Electronic Speed Controller，縮寫(xiě)ESC
　　按大類來(lái)分，可分為有刷動(dòng)力和無(wú)刷動(dòng)力。即有刷電調(diào)搭配有刷電機(jī)，以及無(wú)刷電調(diào)搭配無(wú)刷電機(jī)。
　　有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)
　　車模用的電機(jī)，全部都是內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，也就是電機(jī)外殼是固定的，靠里面圓形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。外轉(zhuǎn)子的這里不予討論，想要了解外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子的，可以自行百度了解。
　　有刷電機(jī)：早期的電機(jī)，是將磁鐵固定在電機(jī)外殼或者底座，成為定子。然后將線圈繞組，成為轉(zhuǎn)子，模型車用有刷電機(jī)常見(jiàn)都是3組繞線，下圖就是典型的有刷電機(jī)構(gòu)造。
　　
 


　　通過(guò)圖片可見(jiàn)有刷電機(jī)最基本的組成部分除了定子，轉(zhuǎn)子，還有碳刷，有刷電機(jī)因此也叫碳刷電機(jī)，或者有碳刷電機(jī)。碳刷通過(guò)與繞組上的銅頭接觸，讓電機(jī)得以轉(zhuǎn)動(dòng)。但是由于由于高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶來(lái)碳刷的磨損，因此有刷電機(jī)需要在碳刷用完之后，更換碳刷。而銅頭也會(huì)磨損，因此在有碳刷時(shí)代的競(jìng)賽電機(jī)，除了更換碳刷，還需要打磨銅頭，讓銅頭保持光滑。更換碳刷后還需要磨合，讓碳刷與銅頭的接觸面積最大化，以實(shí)現(xiàn)最大電流來(lái)提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速/扭矩。
　　無(wú)刷電機(jī)：既然有刷有以上的弊端，于是無(wú)刷便應(yīng)運(yùn)而生。
　　無(wú)刷是把線圈繞在定子上，然后把磁鐵做成轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)動(dòng)的是磁鐵，而不是線圈，因此就沒(méi)有了碳刷這個(gè)消耗品。
　　既然線圈固定了，那么如何讓線圈產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)呢?這就是為什么無(wú)刷需要3根線的原因了。利用無(wú)刷電調(diào)，給線圈組對(duì)應(yīng)地供電以產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)，就可以實(shí)現(xiàn)不停地驅(qū)動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)子保持轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　下圖就是無(wú)刷電機(jī)的最基本原理，動(dòng)畫(huà)圖十分簡(jiǎn)單易懂，就是我們現(xiàn)在主流的2極電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理。
　　總結(jié)：無(wú)論有刷電機(jī)還是無(wú)數(shù)電機(jī)，基本原理都是通過(guò)線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，然后搭配永磁鐵來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。有刷是把永磁鐵做成定子，線圈做成轉(zhuǎn)子。而無(wú)刷則是把線圈做成定子，永磁鐵做成圓形的轉(zhuǎn)子。
　　

 

電機(jī)使用小提示：玩家面向馬達(dá)輸出軸，馬達(dá)以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，車架是前進(jìn)方向，則是標(biāo)準(zhǔn)的車架設(shè)計(jì)。如果某些車架使用非標(biāo)設(shè)計(jì)，那么就會(huì)變成馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，車子反而后退。當(dāng)然也有可能是一些軸車玩家安裝過(guò)程出錯(cuò)，將差速的左右裝反了，也會(huì)出現(xiàn)反向的錯(cuò)誤。
　　有刷電調(diào)與無(wú)刷電調(diào)
　　有刷電調(diào)，說(shuō)完有刷電機(jī)，自然要提及到有刷電調(diào)，有刷電調(diào)就是用來(lái)控制有刷電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)備了。
　　有刷電調(diào)往往只有4根線，2根是輸入電源端，接到正負(fù)極。另外2根則是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的輸出端，接到電機(jī)的2個(gè)電極上。通過(guò)改變電流/電壓以及傳導(dǎo)方向就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速以及正反的控制。
　　下圖是x-team60A防水型有刷電調(diào)
　　
 

　　以前的頂級(jí)競(jìng)賽級(jí)有刷電調(diào)是不帶倒車的，因此只有3根線柱，接到電機(jī)正極的線和電池正極是同一根線柱。
　　無(wú)刷電調(diào)，和有刷一樣道理，無(wú)刷電機(jī)需要工作，就必然需要一個(gè)無(wú)刷電調(diào)。
　　無(wú)刷電調(diào)輸入端一樣是2根線，正負(fù)極電源。但是無(wú)刷輸出則需要3根線。原理上面我們介紹無(wú)刷電機(jī)的時(shí)候說(shuō)過(guò)了，就是靠3根線不停地改變磁場(chǎng)以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　下圖是目前x-team頂級(jí)V3.1版120A電調(diào)
　　
 


　　說(shuō)完原理，我們就知道，無(wú)刷電機(jī)必須使用無(wú)刷電調(diào)才可以。而有刷電機(jī)則需要使用有刷電調(diào)才行。但是部分無(wú)刷電調(diào)可以通過(guò)改寫(xiě)內(nèi)置程序，讓輸出的3根線橋搭成2根，用以驅(qū)動(dòng)有刷電機(jī)。x-team無(wú)刷電機(jī)之前就曾經(jīng)推出過(guò)此類產(chǎn)品，不過(guò)早已停產(chǎn)因?yàn)闊o(wú)刷已經(jīng)成為主流。
　　說(shuō)完基本原理，下面來(lái)說(shuō)一些電機(jī)的基本參數(shù)及其意義
　　電機(jī)常見(jiàn)參數(shù)：T數(shù)，轉(zhuǎn)速，無(wú)刷電機(jī)KV值，尺寸，軸徑，2極/4極是什么，有感和無(wú)感是什么?
　　電機(jī)T數(shù)：
　　T，英文Turn，線圈繞了多少圈的意思，例如線圈繞了21圈，則稱為21T。某些品牌也稱為R，Round的縮寫(xiě)，相同的意思，都是繞線圈數(shù)。
　　有刷電機(jī)因?yàn)槔@線都是從銅頭開(kāi)始，然后也在銅頭處結(jié)束，因此有刷都是整數(shù)圈，例如20T，30T等等。
　　無(wú)刷電機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)限制，常見(jiàn)都是從輸入端開(kāi)始，結(jié)束于另外一側(cè)，因此常見(jiàn)都是多半圈，于是大多數(shù)都是4.5，8.5，21.5T這樣的。也有一些結(jié)構(gòu)比較特殊的是整數(shù)圈，例如4T。這種整數(shù)圈的相對(duì)很少。
　　不管有刷還是無(wú)刷，同系列相同尺寸的情況下，都是線圈是越小，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩越大，耗電與發(fā)熱越高，能提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力輸出。此前我們都有留意到網(wǎng)上不少流傳，說(shuō)T數(shù)高的電機(jī)，扭力比T數(shù)低的要大。這個(gè)是完完全全的誤區(qū)。電機(jī)的T數(shù)類似于真車的排量，T數(shù)越小則相當(dāng)于排量越高，能提供越大的功率和扭矩。選擇什么T數(shù)，則是根據(jù)需要搭配的問(wèn)題，還要牽涉到齒輪比的搭配。
　　無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)之間的T數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系：往往我們認(rèn)為無(wú)刷電機(jī)的T數(shù)，乘以2~2.5之間，得出的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值T數(shù)的有刷，就與這個(gè)無(wú)刷T數(shù)的功率與扭矩比較接近。例如一個(gè)8.5T的無(wú)刷，，大約就是17~21T之間的有刷接近;再例如一個(gè)21.5T的無(wú)刷，跟一個(gè)43~55T之間的有刷接近。
　　轉(zhuǎn)速/KV值：
　　有刷電機(jī)有些會(huì)標(biāo)出轉(zhuǎn)速，例如30000rpm @ 7.2V，意思則是7.2V時(shí)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)三萬(wàn)轉(zhuǎn)每分鐘的空載轉(zhuǎn)速。
　　無(wú)刷電機(jī)則常見(jiàn)是標(biāo)KV值，無(wú)刷的KV值是無(wú)刷特有，是指電壓每增加1V，電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加多少RPM，例如3000KV意思則為每提高1V的電壓能讓電機(jī)轉(zhuǎn)速增加3000RPM，因此我們可以換算得到這個(gè)電機(jī)在8.4V滿電的鋰電下，轉(zhuǎn)速是8.4*3000=25200RPM
　　無(wú)刷電機(jī)一但做好，其T數(shù)和KV值則是固定的，例如某品牌某型號(hào)的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV這樣。于是無(wú)刷電機(jī)在銷售時(shí)有些會(huì)只標(biāo)T數(shù)，或者只標(biāo)KV值，并非所有型號(hào)都會(huì)標(biāo)上T數(shù)和KV值，但是在規(guī)格參數(shù)中這2項(xiàng)基本都不會(huì)缺席。
　　標(biāo)T數(shù)的，主要是3650的電機(jī)，而其他類型的則主要標(biāo)KV值。這個(gè)是國(guó)際慣例有關(guān)的問(wèn)題。
　　輸出軸徑：
　　電機(jī)需要帶動(dòng)車子轉(zhuǎn)動(dòng)，要輸出動(dòng)力，自然是需要靠輸出的那根軸來(lái)安裝馬達(dá)齒或者傳動(dòng)軸，于是這根輸出軸的尺寸就成了必須要考慮的因素。
　　常見(jiàn)軸徑有：2mm，3.175mm，5mm，8mm