直流伺服電機和交流伺服電機優(yōu)點和缺點的對比

（1）、直流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，良好的線性調(diào)節(jié)特性、快速的時間響應，

使用方便，價格便宜。

缺點：電刷換向，速度限制，內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

（2）、交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格等特點。額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，東莞微型直流無刷電機，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）

缺點：控制較復雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

通過以上的對比，我們可以體會到不管是直流伺服電機還是交流伺服電機，無刷電機都有著它們各自的優(yōu)點和缺點，我們應辯證地對待兩都各自的結(jié)構(gòu)、特點和適用場合。